Исследователи Wageningen University и Research (WUR) разрабатывают новые методы, позволяющие роботам более эффективно собирать помидоры в условиях, когда среда постоянно изменяется. Для этого создается имитированная тепличная среда, в которой модели роботов и томатных растений могут взаимодействовать во всех реалистичных условиях.
Ариан Вроегоп, руководитель проекта, отмечает, что тестирование роботов в садоводстве представляет собой сложную задачу из-за постоянного роста растений и изменчивости условий. Это делает воспроизведение испытаний в одинаковых условиях почти невозможным. Для решения проблемы ученые применяют метод моделирования, который уже успешно используется в других отраслях, таких как автомобилестроение.
Проект, названный "Цифровой двойник", объединяет экспертов в области робототехники, моделирования и физиологии растений. Ученые создают трехмерные модели помидоров, учитывая их вариации в форме и характеристиках. Это важно, так как роботы должны успешно справляться с неудобными ситуациями, когда плоды могут быть труднодоступны.
Проект начался в мае 2024 года в партнерстве с DENSO и ее дочерней компанией Certhon. В рамках сотрудничества была создана рабочая среда моделирования, генерирующая данные, используемые для обучения моделей обнаружения плодов. Это позволяет проводить тестирование взаимодействия робототехники и растений в стабильных условиях, ускоряя разработку и оценку различных решений.
Данное исследование открывает новые горизонты для применения моделирования в садоводстве, позволяя адаптировать технологии к условиям биологической изменчивости и постоянного изменения среды.
